1960年成立成大机器厂 1971年与日本MITAKA KOKI会社合作,成立仁武机械股份有限公司,以CHENTA品牌行销全球 NEMA 及 IEC 标准 速比范围 5:1 到 3,600:1 马力范围 1/4 HP 到 300 HP 高品质双唇油封 蜗杆采用 S45C 中碳钢经硬化热处理后, 牙面齿型研磨 300型(含)以上，蜗杆采用 SCM440 铬钼合金钢，经调质高周波处理，牙面齿形研磨。蜗轮材质采用高品质之ALBC3 铝青铜 , 具有最佳耐磨性 机体外壳采高强度之 FC-20 灰口铸铁 300 型(含以上) , 机体外壳采更高强度之，FCD45 球状石墨铸铁，入立轴承使用圆锥滚子轴承，万用型具活动式底座，工业用重负载型使用寿命长，一年使用保固。