| 一、无刷直流控制器主要功能：
a. 过流短路保护
b. 欠压保护
c. 刹车断电功能
d. 电子刹车功能（ABS）
e. 手动、自动巡航功能
f. 限速选择
g. 各种电压、巡航指示
h. 驱动电路监测功能
i. 60度/120度自动识别功能
j.倒车功能
k. 1 1助力功能
l. 防飞车功能
m. 防盗报警功能,能自识别锁电机
二、无刷直流控制器电机线接法：
本控制器对电机的接线图有较好的记忆方法，对电机的输出与传感器（霍尔线）作对应连接，例如120?澳玛电机接法如下：黄、蓝、绿对应电机的 A、B、C三相；霍尔对应SA、SB、SC。由于不同电机生产商电机的引出线颜色排列不同，部分电机的颜色需做调整。对于60?电机，只要把线的颜色相应改变，直接能正常运转，无须作其他改动。
三、功能口描述：
1、 SP转把电压模拟量输入端口，当转把电压达到1.1V时，芯片开始输出PWM脉冲，如果没有出现限流、欠压、刹车等非正常运行状态，占空比随着转把电压的升高而增加，当转把电压大于3.6V时，占空比达到100%，即全导通状态。
2 、SL对地短接为限速功能，限速百分比参数在“双机互联”对话界面中设置，只要当转把转到最大时，整车速度不超过限速即可。用这种方法限速，将会使控制器PWM脉冲永远达不到全导通状态，会增加控制器的发热量，因此并不推荐。最好的整车限速方法应从电机着手。
3 、CR对地短接为自动巡航，时间参数在“双机互联”对话界面中设置；也可以作按键巡航：对地碰一下进入巡航，再对地碰一下或刹车解除巡航。
4 、EBS 、EBS-分别为高电平、低电平刹车断电接口。
5 、BK对地短接后相应的刹车为EBS柔性刹车，同时有较好的反充电效果，同时也可选择是否需要滑行反充电。
6 、TA中轴转速助力，当芯片接收到的方波信号的占空比＜50%时认为时正转，
此时输出对应的驱动信号，否则认为是反转，输出为零。正转时输出信号正比于中轴转速。
7 、TB防盗锁电机信号输入线
8 、X1、X2“双机互联”对话界面中设置为循环三速时，X1对地每短接一下切换速度；“双机互联”对话界面中设置为按键三速时，X1、X2分别对地短接，对应各自速度，速度比例在界面中设置。
9 、X3对地短接为倒车功能，使用在三轮车上。
10 、P1、LED、P2在三速功能中，对应三种速度的显示，可以在“双机互联”
对话界面中选择共阳、共阴。对于不同指示灯，需要调整限流电阻。
11 、 P3为巡航指示
12 、 AUX为滑行指示（有必要同P3调整）
13 、 SM相线共负仪表
14 、 XC相线共正仪表。如用48V电压的时候，公正仪表为0-24，共负仪表为24-0.
四、限流值的调节：
本公司程序根据康铜丝的电阻来限流。确定康铜阻值为5毫欧。对于同一电阻率，康铜长度固定，在“双机互联”对话界面中设置好“相电流”、“限流”，在调试时采用大电感量电机，就能精确调准电流。
五、双机互联参数设置：
1、贴片板设定6管、9管、12管三类，分别为EB806、EB809、EB812。
2、电流电压设定
相电流根据使用功率管来的功率大小设定 (是取决于功率管性能参数最重要的一项)；
平均电流根据客户要求来设定；
欠压根据客户要求来设定；
欠压回差根据客户要求来设定
3、速度比例设定
限速比例在不超过20KM/H下，根据客户要求来设定，
三速度模式分循环三速和开关三速两种
速度比例1、速度比例2、速度比例3
在循环三速时，可以实现速度从高到低或者从低到高，或从高到低；
在开关三速时通过开关切换不同速度，只用两个功能口时，实现双速功能
速度指示模式主要是共阳和共阴模式，其他为一些特殊模式
4、时间及杂项设定
堵转时间根据客户要求设定（1~10S）
自动巡航时间 在CR口接地的情况下，手把速度不变，进入巡航的时间设定（1~15S）
滑行充电模式根据客户需要或不需要滑行充电的情况选择。 |
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