● 集成控制器
32位RISC微处理器为基础的集成控制器，提供丰富的软硬件资源，运动控制程序可储存到电机，无需驱动器和控制器。网络连接可与其它电机通讯。

● 集成驱动器
24VDC正弦驱动器保证Cool Muscl速度在3000RPM高速以上时的再生制动，闭环控制工作极其有效，发热量低，使用周期长。

● 高分辨率磁性编码器
极小的运动未知误差补偿智能依靠先进的编码器完成，Cool Muscl标准编码器最小反馈未知可达0.0072°或0.43弧度/分钟，即50000线/转，可在低速时平滑运转。