1、P型Cool Muscl主要用来替代当前使用脉冲驱动的系统，以解决开环控制的问题减小体积。接受CW/CCW及Pulse/Direction输入（正转/反转脉冲及脉冲/方向型号输入）。

2、V型Cool Muscl输入按比例变化的电压，可以改变速度或位置。由其参数设定最大速度或行程距离。V型产品是理想的定长系统和代替气缸的解决方案。

3、C型Cool Muscl在三种产品中包含最多特点，可预编程序，通过PC或嵌入式计算机动态控制Cool Muscl，网络连接可作多轴控制，借助数字信号激发存储的运动程序。构造小型、高效、简单的设备。