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Cool Muscle的特征

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更新时间: 2008-07-13
有效时间: 2009-07-08
公司: 深圳施兰有限公司
联系人: 罗伟

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会员级别: 商铺会员

积分: 732

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Cool Muscle包含的特点帮助你减小机器的尺寸和造价，同时缩短开发时间。

● 简单、小型
● 全闭环系统
● 平滑、精密的运动
● 低发热量
● 不同的接口
● 可编程性
● 可程式规划I/O（输入/输出口）
● 高级的运动
● 网络
● 自动调整

选用方法

规格表

规格	CM1-□- 11L30	CM1-□- 11L30	CM1-□- 17L30	CM1-□- 17L30	CM1-□- 23L20	CM1-□- 23L20
法兰尺寸	NEMA11		NEMA17		NEMA23
马达功力	18W	9W	18W	18W	30W	45W
最高转速	3000rpm	3000rpm	3000rpm	3000rpm	2000rpm	3000rpm
连续转矩 Kgfcm(Nm)	0.56 （0.055）	0.28 （0.027）	3.7 （0.38）	0.84 （0.082）	8.9 （0.87）	3.0 （0.294）
最大转矩 Kgfcm(Nm)	0.8(0.078)	0.4(0.039)	5.3(0.54)	1.2(0.117)	12.7(1.24)	4.7(0.46)
容许负载惯性矩g.cm2	180	80	760	380	4600	1400
马达惯性矩 g.cm2	18	8	76	38	460	140
马达惯性矩 g.cm2	马达的PID增益值可在此范围内调整，由参数变更。
输入电流连续/最高	1.2A/1.5A	0.8A/1.0A	1.5A/1.8A	1.5A/1.8A	2.6A/3.4A	3.9A/5.1A
编码器	磁性编码器（50000线/转）
控制方式	矢量全闭环
输入电压	DC24V±10%
Pulse指令分解能	200，400，500，1000（默认值），2000，2500，5000，1000，25000，50000，从参数选择
工作温度/ 保存温度	0℃~+40℃/-20℃~+60℃
环境温度	90%RH以下
冲击/振动	10G以下	1G以下	10G以下	1G以下	10G以下	1G以下

罗伟

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